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　　PLC的全稱是可編程邏輯控制器的英文縮寫。它在臺灣被稱為“路由器”。根據名稱，其功能主要用于實現工業邏輯控制。早期自動化分為工業電氣自動化，自動控制自動化和生產過程自動化。只需要PLC等工業自動化課程?？梢钥闯?，PLC專注于電氣控制系統。

　　PLC的初衷是更換繼電器，控制邏輯

　　早些時候，當沒有PLC或PLC價格昂貴時，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器完成的。繼電器或接觸器是線圈加上一些常開或常閉觸點。它結合了線圈和觸點之間的自我保護和互鎖，結合各種復雜的工業控制邏輯，如機器控制，啟動電機的正負極。為了實現軸之間的相互配合，必須打開冷液循環泵。要啟動和停止驅動器，需要大量繼電器。邏輯分為組合邏輯和順序邏輯。通過繼電器很容易實現組合邏輯，但實現時序邏輯有點困難。畢竟，時間繼電器很粗糙。

　　由于繼電器和接觸器尺寸相對較大，邏輯復雜，設計相當費力?？紤]到很多電路回路，注意它是錯誤的；安裝也很麻煩，使用大型電柜也不容易；調試也是一件痛苦的事情。修改線路很尷尬，因為線路很容易出錯；維修比較令人擔憂，線路較多，讓你眼花繚亂，繼電器有一定的使用期限，使維修電工整體接觸不暢等問題。

　　電子技術已經發展，單板機已經出現。后來，人們試圖用單板機更換繼電器電路。結果，復雜的邏輯可以滿足功能要求，只要它集成在一塊板上即可。因此，工業電氣系統可以實現比繼電器更復雜的邏輯控制，小尺寸和更易于維護。但是，單板機的可靠性并不好。工業現場需要強大的抗干擾性，灰塵和振動也非常強大，并且它們采用匯編語言編程。 MCU發布后，單板機的功能基本上集成在一塊芯片中，因此一家名為Modi Kang的公司設計出了PLC。硬件考慮了工業現場的要求，處理相對穩定可靠，然后軟件基于電工的思維習慣提出了梯形圖編程系統，類似于線下的繼電器電路。這樣，“軟”方法可用于通過計算機上的“布線”修改邏輯電路，并用符合性替換對象。

　　此外，計數器和定時器是在PLC中設計的，以避免使用麻煩的物理定時器和時間繼電器，修改計數和定時值非?？旖莘奖?，而且定時邏輯控制很難在傳統繼電器中實現非常準確。甚至有些老板擔心客戶不給錢，使用萬年歷來設定時鐘，運行到某個月某個月的某個時間，自動停止某些功能。在工業控制領域，只要需要使用邏輯控制設備，就可以通過PLC實現。如冶金，塑料，木工，水處理，化工，石油，建材，電力，家電等幾乎所有領域，只要有自動化設備，就會使用PLC，以及一些民用領域，如安全，運輸，智能家居PLC也將被使用。

　　PLC加強數據處理和通信，相當于小型計算機

　　早期的PLC只能完成邏輯控制，但芯片和電子技術發展得非?？?。 PLC增加了模擬處理功能，可直接讀取傳感器的模擬數據，可用于進行一些數據采集和監控。該數據用于控制逆變器和其他設備，并且可以實現一些閉環目標控制。

　　PLC增加了高速計數功能，可實現長度等參數測量，并具有高速脈沖輸出，可用于控制伺服和步進控制器定位。

　　PLC運行速度快，可以在其中編寫一些PID或模糊算法功能，可以用它做一些復雜的回路控制，甚至有些PLC有PID模塊，可以直接調用。

　　PLC還集成了485,232和RJ45等各種通訊接口，可實現與逆變器，觸摸屏，溫控模塊，工業計算機等產品的通訊和聯網。

　　PLC已經添加了這些功能，并且許多方面已經取代了過程控制領域中的控制器。 PLC只需添加一個功能模塊即可輕松實現這些傳統控制器的某些功能。一些大型PLC實現的功能并不比DCS系統好。