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　　PLC（可編程邏輯控制器）的發明取代了傳統的控制面板，其操作依賴于基于工業控制系統中的定時器的電磁邏輯繼電器。 PLC持續監控傳感器的輸入，并根據程序生成輸出決策，以操作執行器。每個PLC系統至少需要這三個模塊：

　　一、CPU模塊

　　二、電源模塊

　　三、一個或多個I/O模塊

　　CPU模塊

　　CPU模塊由中央處理單元及其存儲器組成。處理器負責執行所有必要的計算和數據處理，接受輸入并產生適當的輸出。存儲器包括ROM和RAM存儲器。 ROM存儲器包含操作系統，驅動程序和應用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數據。這些PLC使用保持性存儲器在電源中斷或故障時存儲用戶程序和數據，并恢復用戶程序的執行。因此，這些PLC不需要每次使用鍵盤或顯示器重新編程處理器?？梢允褂瞄L壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法實現保持性存儲器。

　　公共汽車或貨架

　　在一些模塊化PLC中，在電路背板中提供總線或機架，其中所有模塊（例如CPU和其他I/O模塊）都插入相應的插槽中。該總線支持CPU和I/O模塊之間的通信，以發送或接收數據。通過基于總線上CPU模塊的位置尋址I/O模塊來建立該通信。假設如果輸入模塊在第二個插槽中，則地址必須是I2：1.0（僅作為第二個插槽的第一個通道）。某些總線為I/O模塊電路提供必要的電源，但它們不會為連接到I/O模塊的傳感器和執行器提供任何電源。

　　電源模塊

　　這些模塊通過將可用的交流電轉換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統提供所需的電源。輸出5V DC驅動計算機電路。在某些PLC中，總線機架上的24DC驅動器幾乎沒有傳感器和執行器。

　　I/O模塊

　　PLC的輸入和輸出模塊允許傳感器和執行器連接到系統，以檢測或控制實時變量，如溫度和壓力流量。這些I/O模塊的類型，范圍和功能各不相同，其中一些包括以下內容：

　　數字I/O模塊：用于連接基本上是數字的傳感器和執行器，即僅用于接通和斷開目的。這些模塊具有交流和直流電壓和電流，以及可變數量的數字輸入和輸出。

　　模擬I/O模塊：用于連接提供模擬電信號的傳感器和執行器。在這些模塊中，模數轉換器用于將模擬信號轉換成處理器可以理解的數據，即數字數據。此模塊的通道可用性數量也可能因應用程序而異。通信接口模塊：這是一個智能I/O模塊，用于在CPU和通信網絡之間交換信息。它們用于與其他遠程或遠程PLC和計算機通信。