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　　柔性的自動化內容

　　20世紀50年代生產的靈活自動化是機械和電子技術的結合?；谟布⒂绍浖С?，可以通過改變程序來實現所需的控制。因此，它靈活且易于更換，并且實現了制造過程的靈活性和高效率，并且適用于多品種和中小批量的生產。包括數控機床，加工中心，工業機器人，柔性制造單元，柔性制造系統。

　　一、數控機床

　　數控機床（NC）是使用數字代碼（程序指令）根據給定的工作程序，運動速度和軌跡控制工具的自動加工的機床。 CNC機床零件的加工過程嚴格按照加工程序指定的參數和動作進行。它是一種高性能的自動或半自動機床。與普通機床相比，當加工對象發生變化時，一般只需要改變NC程序，即表現出良好的適應性，可以大大節省生產準備時間。數控機床本身具有高精度和高剛性，可選擇有利的加工量，高生產率，一般是普通機床的3到5倍。對于一些復雜的零件加工，生產效率可以提高十倍甚至幾十倍。 。數控機床的使用有利于計算機控制和管理生產的發展，為生產過程的自動化創造了條件。

　　二、加工中心

　　加工中心（MC）是一種更復雜但更通用，更高效的數控機床，它基于在一般數控機床上增加刀庫和自動換刀裝置。借助刀庫和自動換刀裝置，可以在一臺機床上進行多種加工，如車削，銑削，鏜孔，鉸孔，攻絲和輪廓加工。因此，加工中心機床具有工藝濃度，可以有效縮短調整時間和運輸時間，減少加工中庫存和高加工質量。加工中心通常用于復雜零件，需要多個工序，并生產中等規模的生產場合。

　　現代加工中心已發展為多坐標，多功能，多面體加工和可重新配置（更換主軸頭等），如車削和銑削中心，銑削和珩磨加工中心，五面體加工中心和五坐標（多個坐標，加工中心等，數控系統也在開放，分布式，自適應控制，多級分級控制，聯網和集成的方向發展，因此CNC加工不僅可用于單件，小批量生產自動化，也可用于單一產品的批量生產自動化。

　　三、靈活的制造單位

　　柔性制造單元（FMC）是一種可變處理單元，由單個計算機控制的加工中心或CNC機床，環形（圓形，角形或橢圓形）托盤輸送機或機器人組成。切割監控系統實現自動加工和更換工件，無需停機即可連續生產。它是構成靈活制造系統的基本單元。柔性制造單元比單個數控機床或加工中心更靈活，可以實現更多種類的匹配處理。根據日本的慣例，柔性制造單位一般每天可處理21.3份，50份裝配產品的處理時間為2.34天，而加工中心完成相同的任務，每天只能完成。 2.09種，50種零件的完成時間為23.9天；柔性制造單元可以實現24小時連續運行，加工中心只能工作18小時，柔性制造單元可以運行1.5倍的MC。與加工中心系統投資相比，完成相同任務的柔性制造單位投資可節省17.34％，運營商數量僅為MC的82.67％。

　　與柔性制造系統相比，柔性制造單元的主要優點是：占地面積小，系統結構復雜，成本更低，投資更低，可靠性更高，使用和維護更簡單。因此，柔性制造單元是柔性制造系統的主要發展方向之一，受到各種企業的歡迎。

　　四、靈活的制造系統

　　柔性制造系統（FMS）是一個由多個（至少兩個）加工中心或數控機床，自動裝卸設備，存儲和輸送系統等組成的制造系統，沒有固定的處理順序和Beat，集中在控制計算機及其軟件系統，可以不停地調整取代工件和夾具，實現加工自動化，在時間和空間上具有很高的靈活性（多維），是一種計算機直接控制的自動變量處理系統。