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       穩定性（長期穩定性），準確性（準確性）和快速性（相對穩定性）。

　　穩定性：對于恒定值系統，在系統受到干擾后，經過一段時間的調整后，它可以恢復到原始預期值。

　　對于后續系統，受控量始終跟蹤參考量的變化。穩定性是系統的基本要求，不穩定的系統無法實現預期的任務。通常由系統結構決定的穩定性與外部因素無關。

　　快速性：對轉換過程的形式和速度的要求，通常稱為動態性能。穩定防空炮角后續系統，雖然槍體最終能夠跟蹤目標，但如果目標變化很快，而且槍身較慢，目標仍然可以被捕獲。

　　準確度：以穩態誤差表示。如果在諸如信號的參考書的作用下，當系統達到穩定狀態時，穩態輸出和參考輸入所需的期望輸出之間的差被稱為給定的穩態誤差。顯然，誤差越小，參考輸入后系統輸出的精度越高。

　　由于受控對象的具體情況，上述三個方面對各種系統性能要求的重視也不同。例如，伺服系統對堅牢度和穩態精度有較高的要求，而恒定值系統一般側重于穩定性和抗干擾能力。在同一系統中，上述三個方面的性能要求通常是相互制約的。例如，為了提高系統動態響應的快速響應和穩態精度，有必要提高系統的放大能力，增強放大能力必然導致系統的動態性能。惡化，甚至系統變得不穩定。相反，如果強調系統的動態過程穩定性的要求，則系統的放大系數應該小，導致系統的穩態精度降低和動態過程緩慢?？梢钥闯?，系統動態響應的快速性，高精度和動態穩定性之間存在矛盾。