壯觀!衛浴自動化線,超60臺協作機器人在線
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從裝卸到產品組裝,世界上最大的浴室零件制造商的生產車間已經組裝了60多種最新的協作機器人,以創建一個高效,靈活和可靠的生產線。
UR機器人在生產線上的主要應用包括:
雙臂機器人組裝產品
兩個UR機器人可以一起工作以完成產品組裝。由于裝配過程中的大量過程,一個機器人通常難以實現機器的最佳利用。 U-Robot的靈活接頭和小尺寸使其成為雙臂應用的理想選擇。共享工作空間由雙臂運行,雙臂動作的順序通過通信協調,使整個操作過程準確,有序,靈活,高效。
熱板焊接機的裝卸
在進行盤式焊接機的裝卸操作時,UR機器人采用雙吸盤,盤式站一次完成回收和排料操作,整體運動連續緊湊。 UR機器人首先吸入底板,由左磁鐵焊接。在成品就位后,將成品放入底板中,最后將成品放在疊層的右側。
產品組裝
在組裝產品時,UR機器人首先從振動板的出口取出螺母并將其放入穴位,然后拾取待加工的產品,最后取出組裝好的產品。由于裝配過程的要求,機器人TCP需要在多個方向上旋轉。憑借UR機器人每個關節±360度的超高自由度,很容易完成教學安置。
產品取放
在產品的取放過程中,UR機器人懸掛在占地面積小的小空間工作站上,左右工人隨機裝載。擰緊螺釘后,UR機器人將成品取出,并根據皮帶線的狀況完成分揀。靈活的UR機器人使生產線的轉換和調整更容易。
注塑,脫澆,熱焊和氣體測試
只使用一個UR機器人就可以完成注塑,脫澆,熱焊和氣體檢測四個過程。在傳統的生產模式中,操作員一次只能完成一個過程,而半成品則通過手提包交付。 UR機器人串聯生產過程可以節省人力,保證產品質量。
預先插入插入
在預放置應用中,一個UR機器人可以同時操作三臺注塑機,工具端配備六個夾爪。機器人靈活的手腕可以快速切換到任何回收位置。利用彎頭的超高靈活性,工具從上方移動以避免水平干擾。
機器人視覺采摘
UR機器人配備了視覺系統,可以精確挑選雜亂無章的零件。只需將零件放在傳送帶上,視覺系統就可以確定零件的類型和位置,并通過插座將信息傳遞給機器人。機器人可以完成定位和拾取,大大減少了裝載過程的輔助人力。
滑軌配備了引以為傲的機器人注塑機
輕型UR機器人安裝在移動導軌上,以擴展機器人的工作空間。當機器相距很遠并且移動不方便時,滑軌允許機器人實現多站操作。使用單個機器人,可以使用多臺注塑機自動化加工過程,從而節省成本并提高機器效率。在推出UR機器人之前,建林擁有大量手動操作的工作站。當工作高度重復時,人類的大腦疲憊不堪,有些站點很危險。當這些工作站由UR機器人承擔時,在安全的基礎上,工人們擺脫沉重而沉悶的工作,這不僅促進了人與機器之間的良性合作,而且大大提高了工作效率,保證了良好的產品合格率。
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