本篇文章1114字，讀完約3分鐘

　　從裝卸到產品組裝，世界上最大的浴室零件制造商的生產車間已經組裝了60多種最新的協作機器人，以創建一個高效，靈活和可靠的生產線。

　　UR機器人在生產線上的主要應用包括：

　　雙臂機器人組裝產品

　　兩個UR機器人可以一起工作以完成產品組裝。由于裝配過程中的大量過程，一個機器人通常難以實現機器的最佳利用。 U-Robot的靈活接頭和小尺寸使其成為雙臂應用的理想選擇。共享工作空間由雙臂運行，雙臂動作的順序通過通信協調，使整個操作過程準確，有序，靈活，高效。

　　熱板焊接機的裝卸

　　在進行盤式焊接機的裝卸操作時，UR機器人采用雙吸盤，盤式站一次完成回收和排料操作，整體運動連續緊湊。 UR機器人首先吸入底板，由左磁鐵焊接。在成品就位后，將成品放入底板中，最后將成品放在疊層的右側。

　　產品組裝

　　在組裝產品時，UR機器人首先從振動板的出口取出螺母并將其放入穴位，然后拾取待加工的產品，最后取出組裝好的產品。由于裝配過程的要求，機器人TCP需要在多個方向上旋轉。憑借UR機器人每個關節±360度的超高自由度，很容易完成教學安置。

　　產品取放

　　在產品的取放過程中，UR機器人懸掛在占地面積小的小空間工作站上，左右工人隨機裝載。擰緊螺釘后，UR機器人將成品取出，并根據皮帶線的狀況完成分揀。靈活的UR機器人使生產線的轉換和調整更容易。

　　注塑，脫澆，熱焊和氣體測試

　　只使用一個UR機器人就可以完成注塑，脫澆，熱焊和氣體檢測四個過程。在傳統的生產模式中，操作員一次只能完成一個過程，而半成品則通過手提包交付。 UR機器人串聯生產過程可以節省人力，保證產品質量。

　　預先插入插入

　　在預放置應用中，一個UR機器人可以同時操作三臺注塑機，工具端配備六個夾爪。機器人靈活的手腕可以快速切換到任何回收位置。利用彎頭的超高靈活性，工具從上方移動以避免水平干擾。

　　機器人視覺采摘

　　UR機器人配備了視覺系統，可以精確挑選雜亂無章的零件。只需將零件放在傳送帶上，視覺系統就可以確定零件的類型和位置，并通過插座將信息傳遞給機器人。機器人可以完成定位和拾取，大大減少了裝載過程的輔助人力。

　　滑軌配備了引以為傲的機器人注塑機

　　輕型UR機器人安裝在移動導軌上，以擴展機器人的工作空間。當機器相距很遠并且移動不方便時，滑軌允許機器人實現多站操作。使用單個機器人，可以使用多臺注塑機自動化加工過程，從而節省成本并提高機器效率。在推出UR機器人之前，建林擁有大量手動操作的工作站。當工作高度重復時，人類的大腦疲憊不堪，有些站點很危險。當這些工作站由UR機器人承擔時，在安全的基礎上，工人們擺脫沉重而沉悶的工作，這不僅促進了人與機器之間的良性合作，而且大大提高了工作效率，保證了良好的產品合格率。