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        1.應用場景

　　自動化領域的控制電機可分為伺服電機，步進電機和變頻電機。選擇伺服電機驅動器用于需要更精確速度或位置控制的組件。

　　變頻器+變頻電機的控制模式是通過改變輸入電機的電源頻率來改變電機速度的控制方法。通常僅用于電機的速度控制。

　　伺服電機與步進電機進行比較：

　　a）伺服電機采用閉環控制，步進電機采用開環控制；

　　b）伺服電機使用旋轉編碼器測量精度，步進電機使用步進角。前者在一般產品水平上的準確度可以達到后者的數量級；

　　c）控制方法類似（脈沖或方向信號）。

　　2.電源

　　根據電源，伺服電機可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

　　兩者都是更好的選擇。對于一般自動化設備，甲方將提供標準的380V工業電源或220V電源。此時，可以選擇與電源相對應的伺服電機，以避免電源類型的轉換。但是，有一些設備，如三維倉庫中的穿梭板，AGV車等。由于它們自身的移動性，大多數都使用自己的直流電源，因此通常使用直流伺服電機。

　　3.剎車

　　根據動作機構的設計，考慮是否在電源故障狀態或靜止狀態下引起電動機的反向趨勢。如果存在反轉趨勢，則需要選擇帶制動器的伺服電機。

　　4.選擇計算

　　在選擇類型計算之前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，然后確定傳動機制?，F在可以選擇伺服系統和相應的減速器。

　　在選擇過程中，主要考慮以下參數：

　　4.1力量和速度

　　根據結構形式以及最終負載的速度和加速度要求，計算電機所需的功率和速度。值得注意的是，通常需要選擇減速器的減速比和所選電動機的速度。

　　在實際選擇過程中，例如負荷的水平運動，由于每個傳動機構的摩擦系數和風荷載系數的不確定性，公式P=T * N/9549往往沒有明確計算（扭矩）無法準確計算）。實際上，還發現使用伺服電動機所需的最大功率通常是加速和減速階段。因此，所需電動機的功率和減速器的減速比（m：負載質量； a：負載加速度； R：負載轉動半徑）可以通過T=F * R=m * a * R定量計算。

　　有幾點需要注意：

　　a）電動機的功率剩余系數；

　　b）考慮機制的傳輸效率；

　　c）減速器的輸入和輸出扭矩是否達到標準并具有一定的安全系數；

　　d）是否有可能在后期增加速度？

　　值得一提的是，在傳統工業中，如起重機，使用普通感應電動機驅動，加速度沒有明確要求，計算過程采用經驗公式。注意：當負載垂直運行時，請注意重力加速度。

　　4.2慣性匹配

　　為了實現對負載的高精度控制，有必要考慮電機的慣性和系統是否匹配。

　　對于為什么需要慣性匹配的問題，互聯網沒有給出關于統一河流和湖泊的陳述。個人理解是有限的，這里不再解釋。有興趣的朋友可以作證并通知自己。慣性匹配原理是：考慮到系統慣性轉換為電機軸，慣性與電機的比值不大于10（西門子）；比例越小，控制穩定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。如果您不了解具體的計算方法，請填寫大學的“理論力學”。

　　4.3精度要求

　　計算減速器和傳動機構更換后電機的控制精度是否能滿足負載要求。減速器或某些變速器具有一定的回程間隙，需要加以考慮。

　　4.4控制匹配

　　該方面主要是與電氣設計者進行通信以確認，例如伺服控制器的通信模式是否與PLC匹配，編碼器的類型以及是否需要提取數據。

　　品牌

　　目前市場上有很多品牌的伺服電機，性能差異很大。一般來說，如果你沒有錢，你應該選擇歐洲和美國，一點點錢，再選擇日本，臺灣和中國。這不是一個崇拜外國人的小系列，這是從實際使用中吸取的教訓。根據以往的經驗，國產伺服電機主體的基本性能沒有問題?？刂扑惴ù嬖谝欢ǖ牟罹?，主伺服控制器的集成度和穩定性。希望國內廠商繼續努力縮小與國外產品的差距。

　　如果讀者的國內品牌效果更好，請向大家推薦。畢竟，如果國內產品是自力更生的，那就需要我這一代人的支持。

　　一些常用的伺服電機品牌：

　　歐洲和美國：西門子，ABB，倫茨等；

　　日語：Panasonic，Mitsubishi，Yaskawa等

　　值得一提的是，要做自動化設計，我們必須學會借用外力。特別是對于非標準自動化，面對過多的設備選擇和計算，往往不堪重負，加班是正常狀態?，F在伺服電機制造商將提供技術支持。只要您為它們提供負載，速度，加速度等參數，它們就有一套自己的軟件來幫助您計算和選擇合適的伺服電機，這非常方便。